Do badania KTG nie trzeba się przygotowywać w żaden specjalny sposób. Zwykle odbywa się ono w gabinecie zabiegowym. 

Na brzuchu kobiety umieszcza się dwie specjalne głowice – peloty, które przed ich użyciem należy nanieść niewielką ilość żelu do USG. Głowice te umożliwiają rejestrację czynności serca dziecka oraz skurczów macicy, a zapis tych informacji pojawia się na ekranie urządzenia i zazwyczaj jest on również drukowany na bieżąco.

W czasie trwania badania zaleca się, aby przyszła mama położyła się na lewym boku i nie zmieniała pozycji, po to, aby nie uciskać żyły głównej.

Podstawowe badanie KTG trwa zazwyczaj pół godziny, a w niektórych przypadkach czas trwania pomiaru można przedłużyć do godziny. O czasie monitorowania decyduje lekarz.

Jeśli ciąża przebiega prawidłowo, badanie KTG wykonuje się wykonuje się w ostatnich jej tygodniach, przed samym porodem oraz w jego trakcie. Pacjentki najczęściej wykonują badanie od 36 tygodnia ciąży, cyklicznie co kilka dni, aż do momentu rozwiązania. W przypadku stanów zagrażających zdrowiu lub życiu płodu, zlecenie na wykonanie badanie KTG można otrzymać zdecydowanie wcześniej.

Na podstawie wyniku badania KTG, lekarz kontroluje dobrostan dziecka, przewiduje i wnioskuje o możliwym niedotlenieniu płodu. W przypadku nieprawidłowości decyduje o poszerzonej diagnostyce, możliwej terapii lub wdraża odpowiednie postępowanie, jakim może być np. wykonanie cięcia cesarskiego.

Dzięki wprowadzeniu KTG do opieki nad ciężarną na stałe znacznie zmalała liczba zgonów noworodków na całym świecie.